注塑機機械手都有哪些部分組成：

1、控制系統(tǒng)：注塑機機械手通過對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作，并對執(zhí)行系統(tǒng)的動作進(jìn)行修正的系統(tǒng)，般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常采用點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。

2、執(zhí)行系統(tǒng)：注塑機機械手取或釋放制品、實現(xiàn)各種操作運動的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。

3、驅(qū)動系統(tǒng)：注塑機機械手為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動力的系統(tǒng)，有氣動、液壓、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和液壓兩種形式，氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度；液壓式臂力大、可實現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。