注塑機(jī)機(jī)械手是典型的機(jī)電體化設(shè)備,它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的全新研究成果,隨著經(jīng)濟(jì)的開(kāi)展和各行各業(yè)對(duì)自動(dòng)化程度要求的提高,機(jī)器人技能得到了迅速開(kāi)展,呈現(xiàn)了各式各樣的機(jī)械手產(chǎn)品。

手爪的使用環(huán)境千差萬(wàn)別,抓取牢靠、環(huán)境適應(yīng)性好、控制簡(jiǎn)單、自適應(yīng)性強(qiáng)、自主才能高是衡量機(jī)器人手爪規(guī)劃水平的重要標(biāo)志。功能秀的機(jī)器人手爪能夠完成牢靠、快速和準(zhǔn)確地抓取。

研究和開(kāi)發(fā)個(gè)功能秀的機(jī)器人手爪是項(xiàng)艱巨的使命,包含技能完成和理論研究?jī)蓚€(gè)方面。近年來(lái)機(jī)器人技能得到大力的開(kāi)展,手爪的研究也步入了個(gè)杰出的開(kāi)展時(shí)期,機(jī)器人手爪正由簡(jiǎn)單開(kāi)展到雜亂,由蠢笨開(kāi)展到靈活,其間的仿人靈活手現(xiàn)已開(kāi)展到能夠與人手媲美。