注塑機機械手的組成一般由執(zhí)行系統、驅動系統、控制系統等組成。執(zhí)行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。隨著注塑機機械手應用的逐漸加深，放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配。注塑機機械手有哪幾點維護細節(jié)？

1、導軌和軸承

應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果注塑機機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經常清理導軌。如果你發(fā)現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數注塑機機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。

2、注塑機機械手循環(huán)周期

保持注塑機機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出注塑機機械手總體運行的許多信息。注塑機機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。注塑機機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持注塑機機械手好的運行狀態(tài)。