桁架機械手的末端工具應該怎樣去選擇？

桁架機械手是現(xiàn)如今注塑生產中的重要生產設備,但是很多注塑生產商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程中，桁架機械手末端工具是一個相當重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟方便地進行多種制品的移動操作。

桁架機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具系統(tǒng)，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響制品脫模的其他因素：

1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以使制品能夠更方便地被移出。

2.在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

5.桁架機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

桁架機械手的運用可以幫企業(yè)節(jié)省大量的人力成本，提高產品的品質及工作效率，是企業(yè)邁進智能制造較好的幫手。

桁架機械手的功能及優(yōu)點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作，節(jié)省模內時間，增加效率，并可在模外設置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調整，節(jié)省調整時間增加操作的安全性。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調整，節(jié)省調整時間增加操作的安全性。橫行軸數字控制，數字設定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用于排列成品。

3.橫行伺服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用于需定位準確之取出。

桁架機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，可大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。

如何降低桁架機械手的生產誤差

現(xiàn)在很多機械生產廠家，都在選擇用桁架機械手作為主要生產方式，但在生產中使用自動化機械手能夠提高產品的生產效率和產品質量以及在降低產品的生產成本都大有提高，在生產中桁架機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小桁架機械手定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

桁架機械手的日常維護保養(yǎng)。

1、各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫

由于長期持續(xù)作業(yè)，各部位螺絲、銜接緊固件的松脫是導致桁架機械手和成型機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否松脫

b.上下行程及引入行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。

c.機體單元和控制箱間的機箱內的端子是否松脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內的積水及油污進行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導致桁架機械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象.

3、桁架機械手動作測驗及限位檢測信號的承認查看

a.定時測驗桁架機械手配件及各動作是否有反?，F(xiàn)象。如:動作時異響

b.查看桁架機械手信號及各限位檢測開關信號,在桁架機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現(xiàn)象。

c.檢查各限位檢測開關是否有因桁架機械手長期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成桁架機械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。

4、各導軌外表污垢的鏟除及各移動部份的定時給油

a.下行,前后和橫行用導軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進行定時清理。

b.對桁架機械手各移動部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時給油及加注黃油。

桁架機械手的優(yōu)點：

1、解決企業(yè)招工難、管人難的問題;

2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;

5、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，從而實現(xiàn)設備自由組合，全方位、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。