斜臂機械手的運用可以幫企業(yè)節(jié)省大量的人力成本，提高產(chǎn)品的品質(zhì)及工作效率，是企業(yè)邁進智能制造較好的幫手。

斜臂機械手的功能及優(yōu)點 ：

1.上下軸伺服馬達驅(qū)動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅(qū)動,可快速的橫行動作，節(jié)省模內(nèi)時間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設(shè)定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。上下電動調(diào)整行程，上下行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。橫行軸數(shù)字控制，數(shù)字設(shè)定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用于排列成品。

3.橫行伺服馬達驅(qū)動，橫行軸可選用AC伺服馬達驅(qū)動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應(yīng)用于需定位準確之取出。

斜臂機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，可大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。

當前市場上的斜臂機械手種類很多，如何在這么多種的斜臂機械手種挑選出合適的斜臂機械手確實是一個很實際的難題。對于想適用斜臂機械手的工廠技術(shù)人員來說，泰洋自動化設(shè)備有限公司 小編覺得對斜臂機械手需要從以下幾個方面進行挑選：

首先是對現(xiàn)有的注塑機的噸位的知道。不相同噸位注塑機對應(yīng)著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著斜臂機械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內(nèi)到模外的是不是順暢的取出，這兩個要害尺度的斷定之后就要思考斜臂機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是對斜臂機械手的功能和易用性的評估。

斜臂機械手的功能通常經(jīng)過它的運動速度和重復精度來表現(xiàn)，運動速度表現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上，這個就需要對履行部件進行調(diào)查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重復精度主要是經(jīng)過斜臂機械手的機械部件的加工和安裝精度來表現(xiàn)。

斜臂機械手的易用性主要是表現(xiàn)在人機界面的友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對斜臂機械手進行操作。

再次是對斜臂機械手的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評估。

和其他機械設(shè)備相同，斜臂機械手上適用的零部件也會呈現(xiàn)毛病，所以要仔細觀察保修期限，評估保修期時，不單單要調(diào)查主關(guān)零部件的期限，特別要調(diào)查那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的晶牌，一臺三年質(zhì)保期的斜臂機械手不一定比一年質(zhì)

保期的合算。可靠性主要是經(jīng)過零配件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度來表現(xiàn)，單單有高品質(zhì)的零配件不一定能確保高質(zhì)量的機器。售后服務(wù)當前是各行各業(yè)一向要點抓的一個環(huán)節(jié)，斜臂機械手在使用過程中不可避免地會呈現(xiàn)問題，因而售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要，所以在斜臂機械手的挑選上要優(yōu)先思考售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。

斜臂機械手的應(yīng)用領(lǐng)域：

1.工業(yè)制造領(lǐng)域：

主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

2.軍事領(lǐng)域：

主要讓機器人執(zhí)行一些自動的偵察與控制任務(wù)，尤其是一些相對較為危險的任務(wù)，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務(wù)，從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領(lǐng)域：

機器人在娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫(yī)療領(lǐng)域：

機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作，比如，幫助醫(yī)生運送用藥品及自動監(jiān)測病房內(nèi)的空氣質(zhì)量，等等。宜用機器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù)，例如，眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國還發(fā)明了一種可以進入人體血管的微型機器人，幫助醫(yī)生在病人的血管內(nèi)滅殺病毒。

斜臂機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。

此外，根據(jù)斜臂機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響斜臂機械手的工作性能。

你知道斜臂機械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的？

不論是3軸還是6軸的斜臂機械手，采用的都是交流伺服電機，并且都是帶剎車的。

編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停機后存在一個回零的問題。

斜臂機械手都要用到減速器

早期進口的ABB的斜臂機械手大都用他們自己制造的齒輪機構(gòu)減速。

6軸工業(yè)機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發(fā)那科，國內(nèi)廣州數(shù)控也有專門為他們自己公司工業(yè)機器人配套的伺服電機，較他們傳統(tǒng)的伺服電機軸向尺寸短很多。