注塑機(jī)機(jī)械手的組成一般由履行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。履行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)首要是為了完成手臂的正常功用而規(guī)劃，通過氣動(dòng)或電機(jī)來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功用。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐步加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡略裝配。

1、以改善勞作條件，避免人身事故

在高溫、高壓、低溫、低壓、有塵埃、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及作業(yè)空間狹隘的場合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或底子不可能的，而使用機(jī)械手即可有些或代替人結(jié)束作業(yè)，使勞作條件得以改善。在一些簡略、重復(fù)，特別是較粗笨的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行作業(yè)，可以避免因?yàn)椴僮髌７蚴韬龆鴺?gòu)成的人身事故。

2、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的出產(chǎn)

使用機(jī)械手代替人進(jìn)行作業(yè)，這是直接減少人力的一個(gè)周圍面，一起因?yàn)槭褂脵C(jī)械手可以接連的作業(yè)，這是減少人力的另一個(gè)周圍面。因而，在自動(dòng)化機(jī)床的概括加工自動(dòng)線上，當(dāng)時(shí)幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更有效的操控出產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行作業(yè)出產(chǎn)。

3、以前進(jìn)出產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度

使用機(jī)械手有利于完成材料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機(jī)器的安裝等的自動(dòng)化的程度，然后可以前進(jìn)勞作出產(chǎn)率和下降出產(chǎn)成本。