淺談四軸機(jī)械手的好處。

采用四軸機(jī)械手代替人工操作，可實(shí)現(xiàn)1人值守6-10臺(tái)數(shù)控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤(rùn);

避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);

四軸機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率;

自動(dòng)化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定

如何清理四軸機(jī)械手？

清洗以前，檢查四軸機(jī)械手的各保護(hù)蓋或保護(hù)層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保護(hù)裝置；

千萬不要將高壓水龍頭指向電機(jī)的電纜末端的密封處；

盡管機(jī)器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處；

在一些工作環(huán)境下，如鑄造廠會(huì)有一些液體流過，干了之后就形成堅(jiān)，干了之后就形成堅(jiān)硬的外殼,所以要清潔電纜的保護(hù)殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電機(jī)的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

四軸機(jī)械手如何進(jìn)行更好的系統(tǒng)控制？

四軸機(jī)械手的全部動(dòng)作都在操控系統(tǒng)的指揮下來進(jìn)行的，特別是四軸機(jī)械手和注塑機(jī)之間的的和諧工作聯(lián)系，更是要需要操控系統(tǒng)來完結(jié)。

1、必定要留神操控四軸機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，也即是說要讓四軸機(jī)械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會(huì)不會(huì)發(fā)生慣性沖擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控系統(tǒng)的費(fèi)用以及實(shí)際工作需求之前一系列的平衡聯(lián)系。

3、必定要確保四軸機(jī)械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是四軸機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作合作和諧疑問，必定要確保四軸機(jī)械手抓取成品脫離模具以后，注塑機(jī)以及四軸機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣來削減時(shí)刻的糟蹋。

運(yùn)用四軸機(jī)械手做出來的產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣？

1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問題存在：a、有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品，b、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。

3、用四軸機(jī)械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費(fèi)，目前原料價(jià)格高漲），四軸機(jī)械手取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用四軸機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命。

四軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)該怎么維護(hù)？

由于四軸機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑四軸機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的四軸機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。下面小編就來講講四軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)吧!四軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扮演著一個(gè)很重要的角色，那么我們應(yīng)該怎么維護(hù)呢?

如果四軸機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。

四軸機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂，感覺異常運(yùn)動(dòng)(來回動(dòng)作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗(yàn)方法將會(huì)非常不精確。

如果你懷疑裝配梁和傳動(dòng)齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長(zhǎng)的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好四軸機(jī)械手齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間沒有太緊的地方。

如果齒隙不能調(diào)整，那么裝配架和傳動(dòng)齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換。如果必需修補(bǔ)裝配架和傳動(dòng)齒輪，那么最好同時(shí)替換兩個(gè)構(gòu)件從而保證長(zhǎng)期性能。

至于靠傳送帶驅(qū)動(dòng)的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動(dòng)滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會(huì)非?？斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你：相對(duì)于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。