五軸機(jī)械手能夠有三種方式：

1.伺服主臂+1伺服料臂， 雙臂五軸伺服機(jī)械手

這種結(jié)構(gòu)是市面上常用的五軸伺服機(jī)械手結(jié)構(gòu)，要用于冷流道三板模注塑自動(dòng)化系統(tǒng)中。 兩個(gè)伺服手臂中主臂擔(dān)任制品的取出，也能夠用在埋鑲件系統(tǒng)中鑲件埋入并制品取出；副臂則擔(dān)任撿水口。

2. 雙主臂五軸伺服機(jī)械手

雙主臂伺服機(jī)械手要用于疊模注塑自動(dòng)化系統(tǒng)中。同三板模不同，疊模的兩個(gè)模腔中均為制品，因此要求五軸伺服機(jī)械手的兩個(gè)手臂均為成臂。

3. 單臂五軸伺服機(jī)械手

單臂的運(yùn)用場(chǎng)景在于要求治具能夠任意視點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。在般情況下，伺服機(jī)械手的手臂常用導(dǎo)角氣缸，能夠完結(jié)取件后旋轉(zhuǎn)90度放置。 但在實(shí)踐注塑出產(chǎn)過(guò)程中，咱們有可能會(huì)遇到要求手臂末端治具能夠完結(jié)前后、左右360度任意旋轉(zhuǎn)。在這種情況下就需要咱們給機(jī)械手加上額定的伺服軸以滿(mǎn)意實(shí)踐出產(chǎn)的自動(dòng)化需求。