伺服機械手介紹：

伺服機械手具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環(huán)境適應力強等特點。目前，多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業(yè)，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產效率，穩(wěn)定了產品質量。

現有的大部分機械手采用電機作為動力，具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等點，但是，電氣機械手負載相對較小，并且要有配套的減速設備，對抗沖擊和高負載方面沒有勢。而液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的點，比較適合大功率負載搬運的場合。

但是，在液壓機械手中液壓系統(tǒng)的不合理設計，往往會導致傳動效率較低，這是個需要長期研究解決的問題。