對于直角機械手代理的基本操作你了解嗎？下面由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導(dǎo)致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯(lián)系擁用專業(yè)資格的電工采取適當措施。

確認控制箱電源線已經(jīng)連接無誤，打開控制箱上的電源開關(guān)，啟動控制箱和手控器。啟動電源后，手控器將顯示啟動開機畫面，然后進入系統(tǒng)主畫面。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認直角機械手所有的電線電纜都已經(jīng)正確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源后，請確認：

手控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導(dǎo)軌面潤滑處于正常的狀態(tài)。

如果是啟動長時間沒有使用的直角機械手時，請確認個部件的動作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態(tài)是否正常；如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動作時，請立即切斷電源，并與相關(guān)保養(yǎng)負責(zé)人聯(lián)系采取相應(yīng)的處理措施。

打開電源后，操作器屏幕顯示系統(tǒng)進行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查，數(shù)據(jù)完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒后進入手動界面。

啟動過程中若出現(xiàn)問題，則在屏幕下方顯示對應(yīng)的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確認直角機械手處于停止的狀態(tài)。然后關(guān)閉控制箱上的電源開關(guān)。切斷電源后請確認機械手各部件的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。

直角機械手如何進行更好的系統(tǒng)控制？

直角機械手的全部動作都在操控系統(tǒng)的指揮下來進行的，特別是直角機械手和注塑機之間的的和諧工作聯(lián)系，更是要需要操控系統(tǒng)來完結(jié)。

1、必定要留神操控直角機械手的運轉(zhuǎn)速度，也即是說要讓直角機械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會不會發(fā)生慣性沖擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控系統(tǒng)的費用以及實際工作需求之前一系列的平衡聯(lián)系。

3、必定要確保直角機械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是直角機械手和注塑機的動作合作和諧疑問，必定要確保直角機械手抓取成品脫離模具以后，注塑機以及直角機械手能夠各自繼續(xù)進行動作運轉(zhuǎn)，這樣來削減時刻的糟蹋。

每當直角機械手的出現(xiàn)異常的話我，我們就應(yīng)該要對其進行檢查，在問題出現(xiàn)時就應(yīng)該要解決，否則對機器的日后壽命大大的降低。

1、直角機械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量調(diào)節(jié)不良，檢查參數(shù)中斜升斜降，調(diào)整參數(shù)中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數(shù)。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產(chǎn)品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調(diào)整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉(zhuǎn)快速開模設(shè)定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉(zhuǎn)快速開模位置是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低直角機械手慢速開模的速度。

直角機械手的日常維護保養(yǎng)。

1、各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫

由于長期持續(xù)作業(yè)，各部位螺絲、銜接緊固件的松脫是導(dǎo)致直角機械手和成型機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否松脫

b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。

c.機體單元和控制箱間的機箱內(nèi)的端子是否松脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內(nèi)的積水及油污進行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導(dǎo)致直角機械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象.

3、直角機械手動作測驗及限位檢測信號的承認查看

a.定時測驗直角機械手配件及各動作是否有反?，F(xiàn)象。如:動作時異響

b.查看直角機械手信號及各限位檢測開關(guān)信號,在直角機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現(xiàn)象。

c.檢查各限位檢測開關(guān)是否有因直角機械手長期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成直角機械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。

4、各導(dǎo)軌外表污垢的鏟除及各移動部份的定時給油

a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進行定時清理。

b.對直角機械手各移動部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時給油及加注黃油。

直角機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結(jié)構(gòu)，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;

2、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng);

3、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制較好解決方案，避免客戶錯誤的設(shè)備投資;

5、應(yīng)用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。