吸盤(pán)機(jī)械手的運(yùn)用可以幫企業(yè)節(jié)省大量的人力成本，提高產(chǎn)品的品質(zhì)及工作效率，是企業(yè)邁進(jìn)智能制造較好的幫手。

吸盤(pán)機(jī)械手的功能及優(yōu)點(diǎn) ：

1.上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可快速的橫行動(dòng)作，節(jié)省模內(nèi)時(shí)間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設(shè)定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。上下電動(dòng)調(diào)整行程，上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。橫行軸數(shù)字控制，數(shù)字設(shè)定橫行行程，可多點(diǎn)及循放成品，最多可放99點(diǎn)。用于排列成品。

3.橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng)，速度快定位準(zhǔn)確；定位精度達(dá)0.1MM，可應(yīng)用于需定位準(zhǔn)確之取出。

吸盤(pán)機(jī)械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場(chǎng)所。

吸盤(pán)機(jī)械手作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容，這種具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域，加速了國(guó)內(nèi)制造業(yè)的危機(jī)感。工業(yè)沖壓機(jī)器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動(dòng)控制，而運(yùn)動(dòng)控制則是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要因素。

吸盤(pán)機(jī)械手是通過(guò)計(jì)算機(jī)的控制的，能大大增加吸盤(pán)機(jī)械手的準(zhǔn)確度，減少誤差率，保證生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定性。沖床吸盤(pán)機(jī)械手壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過(guò)單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開(kāi)關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。

另外，吸盤(pán)機(jī)械手具有現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開(kāi)放式功能的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。 吸盤(pán)機(jī)械手可以代替工人進(jìn)行繁重或者危險(xiǎn)的生產(chǎn)工序，所以機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等生產(chǎn)領(lǐng)域。但為了能有更好的銷(xiāo)售市場(chǎng)，提高產(chǎn)品的智能化水平已經(jīng)迫在眉睫，才能發(fā)揮更大的空間。

特別是今年來(lái)的發(fā)展快速，吸盤(pán)機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能都做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。因此，選擇準(zhǔn)確度，工作效率高的吸盤(pán)機(jī)械手是每個(gè)五金沖壓行業(yè)都需要應(yīng)用到，才能給企業(yè)帶去更大的效益，保證質(zhì)量可靠，同時(shí)能與客戶建立長(zhǎng)久的合作關(guān)系，效益最大化的實(shí)現(xiàn)。

吸盤(pán)機(jī)械手如何進(jìn)行更好的系統(tǒng)控制？

吸盤(pán)機(jī)械手的全部動(dòng)作都在操控系統(tǒng)的指揮下來(lái)進(jìn)行的，特別是吸盤(pán)機(jī)械手和注塑機(jī)之間的的和諧工作聯(lián)系，更是要需要操控系統(tǒng)來(lái)完結(jié)。

1、必定要留神操控吸盤(pán)機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，也即是說(shuō)要讓吸盤(pán)機(jī)械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會(huì)不會(huì)發(fā)生慣性沖擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控系統(tǒng)的費(fèi)用以及實(shí)際工作需求之前一系列的平衡聯(lián)系。

3、必定要確保吸盤(pán)機(jī)械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是吸盤(pán)機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作合作和諧疑問(wèn)，必定要確保吸盤(pán)機(jī)械手抓取成品脫離模具以后，注塑機(jī)以及吸盤(pán)機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣來(lái)削減時(shí)刻的糟蹋。

吸盤(pán)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)有哪些？

1.安全性高.運(yùn)用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品，假如機(jī)器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風(fēng)險(xiǎn)，運(yùn)用吸盤(pán)機(jī)械手確保安全。

2.節(jié)約人工. 吸盤(pán)機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上，只需一人同時(shí)看兩臺(tái)乃至更多臺(tái)，可節(jié)約人工，做成主動(dòng)流水線更能節(jié)約廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

3.進(jìn)步功率和質(zhì)量.

4.延伸機(jī)器的運(yùn)用壽數(shù).人員取出產(chǎn)品需求頻頻的開(kāi)關(guān)安全門(mén)，會(huì)形成機(jī)床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞，影響出產(chǎn)。運(yùn)用吸盤(pán)機(jī)械手則不需求頻頻的開(kāi)關(guān)安全門(mén)。

5.下降產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完結(jié)冷卻，存在余溫。人手取出會(huì)形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。吸盤(pán)機(jī)械手選用無(wú)紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)質(zhì)量量大有提升。

6.防止加工產(chǎn)品損壞.人員有時(shí)會(huì)忘了取出產(chǎn)品，合模會(huì)形成模具損壞，吸盤(pán)機(jī)械手若未取出產(chǎn)品，會(huì)主動(dòng)報(bào)警停機(jī)，肯定不會(huì)傷到模具。

7.節(jié)約質(zhì)料，下降成本.人員取出時(shí)刻不定，會(huì)形成產(chǎn)品縮水、變型，因吸盤(pán)機(jī)械手取出時(shí)刻固定，所以質(zhì)量安穩(wěn)。

8.節(jié)約人工.運(yùn)用吸盤(pán)機(jī)械手，水口與產(chǎn)品可主動(dòng)分開(kāi)放置，不需求再選擇，可節(jié)約人工

吸盤(pán)機(jī)械手的日常維護(hù)保養(yǎng)。

1、各部位螺絲,銜接緊固件有無(wú)松脫

由于長(zhǎng)期持續(xù)作業(yè)，各部位螺絲、銜接緊固件的松脫是導(dǎo)致吸盤(pán)機(jī)械手和成型機(jī)模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否松脫

b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。

c.機(jī)體單元和控制箱間的機(jī)箱內(nèi)的端子是否松脫.(誤動(dòng)作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會(huì)影響氣壓的恰當(dāng)流量.

b.對(duì)進(jìn)氣過(guò)濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無(wú)漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)

d.信號(hào)銜接線的損害會(huì)導(dǎo)致吸盤(pán)機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象.

3、吸盤(pán)機(jī)械手動(dòng)作測(cè)驗(yàn)及限位檢測(cè)信號(hào)的承認(rèn)查看

a.定時(shí)測(cè)驗(yàn)吸盤(pán)機(jī)械手配件及各動(dòng)作是否有反?，F(xiàn)象。如:動(dòng)作時(shí)異響

b.查看吸盤(pán)機(jī)械手信號(hào)及各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào),在吸盤(pán)機(jī)械手動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測(cè)信號(hào)有無(wú)閃耀現(xiàn)象。

c.檢查各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有因吸盤(pán)機(jī)械手長(zhǎng)期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成吸盤(pán)機(jī)械手限位檢測(cè)信號(hào)的不良現(xiàn)象。

4、各導(dǎo)軌外表污垢的鏟除及各移動(dòng)部份的定時(shí)給油

a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進(jìn)行定時(shí)清理。

b.對(duì)吸盤(pán)機(jī)械手各移動(dòng)部份及機(jī)械軸承,滑塊等部件進(jìn)行定時(shí)給油及加注黃油。