碼垛機(jī)械手的運(yùn)用可以幫企業(yè)節(jié)省大量的人力成本，提高產(chǎn)品的品質(zhì)及工作效率，是企業(yè)邁進(jìn)智能制造較好的幫手。

碼垛機(jī)械手的功能及優(yōu)點(diǎn) ：

1.上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可快速的橫行動(dòng)作，節(jié)省模內(nèi)時(shí)間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設(shè)定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。上下電動(dòng)調(diào)整行程，上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。橫行軸數(shù)字控制，數(shù)字設(shè)定橫行行程，可多點(diǎn)及循放成品，最多可放99點(diǎn)。用于排列成品。

3.橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng)，速度快定位準(zhǔn)確；定位精度達(dá)0.1MM，可應(yīng)用于需定位準(zhǔn)確之取出。

碼垛機(jī)械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場(chǎng)所。

碼垛機(jī)械手操作流程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機(jī)械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機(jī)械手電源開關(guān)，并在注塑機(jī)控制板上打開機(jī)械手功能鍵。

3 、注塑機(jī)開模完成后，先手動(dòng)放下機(jī)械手臂，并調(diào)節(jié)好手臂下降的位置。在調(diào)試機(jī)械手的各行程位置時(shí)，首先模開到足夠?qū)挼奈恢?，再把機(jī)械手氣缸里的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進(jìn)行調(diào)試，以免碼垛機(jī)械手下降時(shí)損壞模具及治具。

4 、按“手動(dòng)”鍵，即可進(jìn)入手動(dòng)操作畫面，依所須動(dòng)作，先按“選擇”鍵，再 按“動(dòng)作”鍵，依次調(diào)節(jié)好各動(dòng)作的延時(shí)時(shí)間，檢查安全報(bào)警裝置，機(jī)械手取出異常時(shí)能否發(fā)生報(bào)警，開機(jī)之前必須調(diào)好檢測(cè)，以免壓模 。

5、按產(chǎn)品的要求設(shè)定或選擇所需要的程式合理進(jìn)行取物， 然后在注塑機(jī)自動(dòng)狀態(tài)下，按“全自動(dòng)”鍵即可進(jìn)入自動(dòng)生產(chǎn)。

6、如要修改動(dòng)作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進(jìn)入程式修改畫面。

7、技術(shù)人員可依據(jù)不同的模具，輸入動(dòng)作程式“0-99”，確定后按“輸入”鍵 確認(rèn)，再按“停止”鍵，然后按“全自動(dòng)”鍵進(jìn)入自動(dòng)生產(chǎn)。

8、其它設(shè)定參照設(shè)備使用說(shuō)明書。

碼垛機(jī)械手如何進(jìn)行更好的系統(tǒng)控制？

碼垛機(jī)械手的全部動(dòng)作都在操控系統(tǒng)的指揮下來(lái)進(jìn)行的，特別是碼垛機(jī)械手和注塑機(jī)之間的的和諧工作聯(lián)系，更是要需要操控系統(tǒng)來(lái)完結(jié)。

1、必定要留神操控碼垛機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，也即是說(shuō)要讓碼垛機(jī)械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會(huì)不會(huì)發(fā)生慣性沖擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控系統(tǒng)的費(fèi)用以及實(shí)際工作需求之前一系列的平衡聯(lián)系。

3、必定要確保碼垛機(jī)械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是碼垛機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作合作和諧疑問(wèn)，必定要確保碼垛機(jī)械手抓取成品脫離模具以后，注塑機(jī)以及碼垛機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣來(lái)削減時(shí)刻的糟蹋。

碼垛機(jī)械手手臂的組成：

（1）運(yùn)動(dòng)元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件。

（2）導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。

此外，根據(jù)碼垛機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動(dòng)檢測(cè)裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動(dòng)作精度都直接影響碼垛機(jī)械手的工作性能。

你知道碼垛機(jī)械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的？

不論是3軸還是6軸的碼垛機(jī)械手，采用的都是交流伺服電機(jī)，并且都是帶剎車的。

編碼器一般都是絕對(duì)值的。不是絕對(duì)值的電機(jī)，每次停機(jī)后存在一個(gè)回零的問(wèn)題。

碼垛機(jī)械手都要用到減速器

早期進(jìn)口的ABB的碼垛機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。

6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī)，屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機(jī)。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。國(guó)內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機(jī)。軸向尺寸比較短的伺服電機(jī)有日本的發(fā)那科，國(guó)內(nèi)廣州數(shù)控也有專門為他們自己公司工業(yè)機(jī)器人配套的伺服電機(jī)，較他們傳統(tǒng)的伺服電機(jī)軸向尺寸短很多。