自動化機械手操作流程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電源開關(guān)，并在注塑機控制板上打開機械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成后，先手動放下機械手臂，并調(diào)節(jié)好手臂下降的位置。在調(diào)試機械手的各行程位置時，首先模開到足夠?qū)挼奈恢?，再把機械手氣缸里的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調(diào)試，以免自動化機械手下降時損壞模具及治具。

4 、按“手動”鍵，即可進入手動操作畫面，依所須動作，先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依次調(diào)節(jié)好各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異常時能否發(fā)生報警，開機之前必須調(diào)好檢測，以免壓模 。

5、按產(chǎn)品的要求設(shè)定或選擇所需要的程式合理進行取物， 然后在注塑機自動狀態(tài)下，按“全自動”鍵即可進入自動生產(chǎn)。

6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進入程式修改畫面。

7、技術(shù)人員可依據(jù)不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定后按“輸入”鍵 確認(rèn)，再按“停止”鍵，然后按“全自動”鍵進入自動生產(chǎn)。

8、其它設(shè)定參照設(shè)備使用說明書。

如何清理自動化機械手？

清洗以前，檢查自動化機械手的各保護蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保護裝置；

千萬不要將高壓水龍頭指向電機的電纜末端的密封處；

盡管機器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處；

在一些工作環(huán)境下，如鑄造廠會有一些液體流過，干了之后就形成堅，干了之后就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電機的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

自動化機械手如何進行更好的系統(tǒng)控制？

自動化機械手的全部動作都在操控系統(tǒng)的指揮下來進行的，特別是自動化機械手和注塑機之間的的和諧工作聯(lián)系，更是要需要操控系統(tǒng)來完結(jié)。

1、必定要留神操控自動化機械手的運轉(zhuǎn)速度，也即是說要讓自動化機械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會不會發(fā)生慣性沖擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控系統(tǒng)的費用以及實際工作需求之前一系列的平衡聯(lián)系。

3、必定要確保自動化機械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是自動化機械手和注塑機的動作合作和諧疑問，必定要確保自動化機械手抓取成品脫離模具以后，注塑機以及自動化機械手能夠各自繼續(xù)進行動作運轉(zhuǎn)，這樣來削減時刻的糟蹋。

為什么高運自動化機械手會難以普及?

機械設(shè)備性能的高低，往往會影響采用這機械設(shè)備企業(yè)整體效率的高低；性能高，生產(chǎn)的質(zhì)量高，效率大，反之則效率小。面對性能高的設(shè)備，可能會產(chǎn)生更大的市場利潤，可也會面臨著無人購買的局面，使它的價值真正的難以發(fā)揮出來。像自動化機械手能生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品，創(chuàng)造更大的價值，可是也面臨著少數(shù)人購買的局面，為什么會出現(xiàn)這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但自動化機械手的銷售量少并不是空穴來風(fēng)，是有事實依據(jù)的，證明它為什么會有這么低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，但是注塑機自動化機械手在國內(nèi)塑機行業(yè)的普及率低于10%，仍然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工企業(yè)使用自動化機械手的主要因素之一；機械手的售價大約等于使一臺設(shè)備一天24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)所需工人的兩至三年的工資總和。價格太高，使有些企業(yè)難統(tǒng)以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然自動化機械手在注塑機行業(yè)的普及率比較低，但也不是并沒有企業(yè)采用它；也是存在采用它生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的，而且效果挺好。采用機械手可以確保運轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加安全。而且能創(chuàng)造更大價值，使產(chǎn)品更有競爭性。

自動化機械手驅(qū)動系統(tǒng)該怎么維護？

由于自動化機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑自動化機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的自動化機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。下面小編就來講講自動化機械手驅(qū)動系統(tǒng)吧!自動化機械手驅(qū)動系統(tǒng)扮演著一個很重要的角色，那么我們應(yīng)該怎么維護呢?

如果自動化機械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。

自動化機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不精確。

如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好自動化機械手齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。

如果齒隙不能調(diào)整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那么最好同時替換兩個構(gòu)件從而保證長期性能。

至于靠傳送帶驅(qū)動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非?？斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。