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機(jī)械手的功能如何判斷?

注塑廠在采購(gòu)機(jī)械手的時(shí)候,除了思考報(bào)價(jià)以外,機(jī)械手的功能才是重要的,可是機(jī)要手的功能到底要怎么來(lái)衡量呢?機(jī)械手功能常按速率峰值來(lái)假定??墒牵@并不是悉數(shù),除非咱們曉得加速度,顯示的是兩個(gè)機(jī)械手的速度-時(shí)刻圖表,個(gè)的速度峰值是3m/s,另個(gè)為2m/s。 有人能夠揣度“快的”機(jī)械手是具有較高速度峰值的那個(gè)…

機(jī)械手有哪些種類?

機(jī)械手的種類,按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,般沒有立的控制裝置。有些操作裝置需要由人…


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